Осенью у моего моноколеса окончательно развалились крепления корпуса к стойкам.
Так как хотелось ездить, и не париться по поводу корпуса, был сделан новый корпус из конструкционного профиля и дюралевых пластин.
Сегодня, 04.05.2020 испытал аппарат на улице, всё супер! Ездит!
Тут есть непричесанный код для ZenCAD: https://github.com/zenbooster/theta.
P.S.: Проект продолжает развиваться.
